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State of the Art - Etat de l'Art 13
P. QUINTRAND
La recherche dans le domaine de la conception architecturale assistee par ordinateur en France 23
A. BIJL
Al. in Architectural CAD 24
Knowledge Modelling - Modelisation de la connaissance 45
O. AKIN, Ch.-Ch CHEN, B. DAVE, S. PITHADAVIAN
A schematic Representation of the Designers' Logic 46
Y. E. KALAY, A. C. HARFMANN, L. M. SWERDLOFF
Knowledge-Based Computer-Aided Design: the Computer as Design Partner 59
S. HANROT, P. QUINTRAND, J. ZOLLER E. CHOURAQUI, P. DUGERDIL, P. FRANCOIS, M. RlCARD, C. GIRAUD
Le projet TECTON: un systeme expert de CAO integrant le savoir architectural 73
Application of Object Oriented Programming Languages Application des langages objets 85
M. BOURDEAU, B. DELCAMBRE, M. MONTALBAN
Simulation de taches de conception de batiments a l'aide de l'environnement SMECI 86
J.-P. GOULETTE
Menon: un systeme expert oriente objet pour l'analyse de scenes en architecture 100
P. PEREZ
L'element d'architecture: usage et definition dans les systemes constructifs et langages objets 110
D. CARADANT
L'approche objet dans la CAO en architecture: etat de l'art et propositions 121
R. KRISHNAMURTI
Modelling Design Descriptions 131
Expert Systems - Les systemes experts 145
G. SCHMITT, Ch.-Ch. CHEN, J.-C. ROBERT, J. K. WEEKS
OPS5 in Architecture: Four Test Cases 146
U. FLEMMING, R. COYNE, T. GLAVIN, M. RYCHENER
ROOSI - Version One of a Generative Expert System for the Design of Building Layouts157
L. KOSKELA, R. HYNYNEN, M. KALLAVUO, K. KAHKONEN, J. SALOKIVI
Expert Systems in Construction Initial Experiences 167
P. LE GAUFFRE, M. MIRAMOND
Gestion des modifications d'un projet de batiment a l'aide d'un systeme expert 178
A. VERGARA, S. VIANNAY
Un prototype de systeme expert en echanges thermiques 188
M. HILEYAN, R. HALLER, D. GROUSET
Un prototype de systeme expert pour l'aide au diagnostic de risque incendie 217
Data Structure and Manipulation Structures et Manipulations de donnees 237
J. AUTRAN, M. FLORENZANO, J. LE MAITRE, C. PALISSIER
SGBD avances et CAO en architecture: une application a la description d'un projet de batiment 238
F. GUENA, J.-P. LEININGER, K. ZREIK
Problematique de l'integration des concepts de l'intelligence artificielle dans un systeme de CAO en architecture 256
J. DUFAU, H. GALLEY, J.-C. MANGIN
Integration d'un modele d'evaluation technique et economique de gros-ceuvre de batiment dans un systeme de CAO utilisant un systeme ae gestion de base de donnees reseau 270
B. FERRIES V. MEILHAT, A. COUILLET, F. PELEGRIN
Recherche lu schema conceptuel d'une base de donnees devant constituer le cceur d'un systeme de CAO oriente architecture: une approche SGBD semantique 281
D. BERGER, B. DAVID, C. BERNANOSE
Le systeme M.A.R.S 291
S. BESSETTE, J. VAUCHER, M. FREGIER, N. CHOUROT
Systeme expert pour la composition de colonnades d'ordres classiques selon les regles de l'architecture reguliere formulees par Andrea PALLADIO 300
ApplicatIons - Appllcatlons. 325
Dr A. H. BRIDGES
Computer Aided Architectural Design Education 326
A. POLISTINA
The Virtual "Maquette" and the Synthesis of Images in the Architecture Project 334
L. KROLL
Intelligence et architecture artificielles 342
M. BEIGBEDER
Castor: un modeleur 3D 347
J.-P. CHANARD, B. MARCE
CAO a Campenon Bernard - Conception de ponts 359
R. BILLON, F.-X. ROCCA
Un expert technologique associe au logiciel de CAO KEOPS 373
M. ROLLET S. OURTIES
Le Droiet in40rmatique du groupe industriel G5:
-fac~liter l'utilisation des composants beton
-faciliter la production des composants beton 389
ROBOTICS in CONSTRUCTION
ROBOTIQUE en CONSTRUCTIQN
State of the Art - Etat de l'Art 401
M. RUBINSTEIN, J.-L. SALAGNAC
Etat de l'art de la robotique dans le B.T.P. 402
W. L. WHITTAKER
Construction Robotics: A Perspective 413
Y. HASEGAWA
Robotization of Reinforced Concrete Building Construction in Japan 421
Specific Problems - Problemes specifiques 435
C. ABEL
Ditching the Dinosaur Sanctuary: seventeen Years on 436
A. H. SLOCUM
Development of the Integrated Construction Automation Methodology 449
R. KANGARI
Major Factors in Robotization of Construction Operations 469
W. L. WHITTAKER, E. BANDARI
A Framework for Integrating Multiple Construction Robots 480
M.-C. WANNER
Robotics in Construction: State of the Art in the Federal Republic of Germany 489
M. SKIBNIEWSKI, P. DERRINGTON, C. HENDRICKSON
Cost and Design Impact of Robotic Construction Finishing 496
Environmental Modelling - Modelisation d'environnement et d'actions 519
R. F. WOODBURY, W. T. KEIROUZ, I. J. OPPENHEIM, D. R. REHAK
Geometry and Domain Modelling for Construction Robots 520
C. F. EARL
Grammars, Design and Assembly in Building 529
N. KANO
Simulation Methodology in Construction Process 539
Mobile Robots - Robotique Mobile 553
J. L. CROWLEY
Navigation and World Modeling for a Mobile Robot: a Progress Report 554
C. GIRAUD, C. MOULIN, P. THOMAS J.-L. SALAGNAC, J.-C. BAILLIF, G. GERBEL
SOFFITO: une maquette de robot mobile pour l'execution de taches de second-ceuvre de batiment 566
Applications - Applications 575
Professor P.J. DRAZAN
Application of Robots in Construction Industry: Navigation of a Mobile Robot: Robotic Welding of Steel Bridge Girders 576
W. L. WHITTAKER, B. MOTAZED
Evolution of a Robotic Excavator 585
H.-R. OESER
Femo-technique 594
G. CHARDIN
La Predalle precontrainte Mise en place d'un procede flexible de fabrication 604
N. TANAKA, M. SAITO, K. ARAI, K. BANNO, T. OCHI, S. KIKUCHI
The Development of the "Mark ll" Mobile Robot for Concrete Slab Finishing 614
T. UENO J. MAEDA, T. YOSHIDA, S. SUZUKI
constructlon Robots for Site Automation 625
J.-M. JOLY
Vers l'automatisation des operations de manutention sur les chantiers de construction 638
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