Publications / 1986 Proceedings of the 3rd ISARC, Marseille, France

Major Factors in Robotization of Construction Operations

R. Kangari
Pages 469-479 (1986 Proceedings of the 3rd ISARC, Marseille, France, ISSN 2413-5844)
Abstract:

La robotisation et l'automatisation de la construction d'un batiment necessitent des methodes techniques differentes de celles appliquees dans l'automatisation d'une usine. L'importance des operations , leur mobilite, le genre de techniques utilisees et les conditions de travail ne sont pas les memes pour un chantier de construction et une usine. Une plus grande intelligence , une plage de charge et une plage de force plus importantes sont necessaires pour un robot de construction. Les raisons principales pour lesquelles on utilise des robots dans la construction sont: l'amelioration de la securite des travailleurs et l'elimination de manoeuvres dangereuses ; l'accroissement de la productivity et l'amelioration de la qualite du produit fini . Cet expose presente une methode d'etude systematique de la faisabilite de la robotique dans les manoeuvres de construction . Un systeme expert base sur la connaissance et permettant aux entrepreneurs d'effectuer une etude preliminaire pour l'automatisation de la construction sera presente. Ce modele pourra servir de schema pour evaluer les procedes de construction pouvant etre automatises.

Robotization and automation of a construction process requires engineering approaches different from those that are applicable in factory automation. Construction site differs from industrial plant in scale of operation, mobility, type of processes and the work environment. A greater intelligence, load, and force range is needed for a construction robot. The main reasons for using robots In construction operations are: to improve safety of workers and eliminate dangerous operations; to increase productivity; and to improve final quality. This paper presents a systematic approach to study the feasibility of robotics in construction operations. A knowledge-based expert system is introduced whch allows the contractors to perform preliminary study for the automation. The model can be used as a guideline in evaluating potential construction operations for the automation.

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