Publications / 1986 Proceedings of the 3rd ISARC, Marseille, France

Construction Robots for Site Automation

T. Ueno, J. Maeda, T. Yoshida, S. Suzuki
Pages 627-639 (1986 Proceedings of the 3rd ISARC, Marseille, France, ISSN 2413-5844)
Abstract:

Principaux thames abordes: Au Japon, dans le domaine de la construction, de nombreux robors ont ere developpes et utilises avec pour objectif l'automatisation des taches et par 'consequence la reduction du personnel, notamment celui affecte a des travaux penibles ou dangereux. Dans le present rapport nous presentons le SSR-3, robot pour l'application de materiaux de protection ignifuges sur poutrelles metalliques, l'OSR robot de peinture pour rebord de balcon, le MTV-1 robot multitache pour le finissage des sols et Mighty Jack, robot d'assemblage des poutrelles d'ossature metallique.

- De plus sont abordes aussi les themes de la recherche en systemes de production robotisés la formation des personnels a l'utilisation et l'entrefien des robots et de l'application de nouvelles technologies.

Many robots have been developed and used for the purpose of automating the construction site. This paper reports on the construction robots developed by Shimizu Construction Co.-- the robot for fireproofing of structural steel frames (SSR-3), the robot for condominium outer balustrade wall finishing work (OSR-1), the robot for floor finishing work (MTV-1), and the manipulator for positioning steel, beams (Mighty Jack).

Themes for the future development of construction robots, the development of automated construction systems, worker training and the development of related technologies are also discussed.

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