Publications / 1986 Proceedings of the 3rd ISARC, Marseille, France

Etat de-l'art de la robotique dans le B.T.P

M. Rubinstein, J.-L. Salagnac
Pages 401-412 (1986 Proceedings of the 3rd ISARC, Marseille, France, ISSN 2413-5844)
Abstract:

La rèalisation d'un ouvrage de construction met en oeuvre des techniques qui relèvent de la production manufacturiere (fabrication de composants par exemple) et de la production ndn manufacturiêre (travail sur chantier par exemple).

Le problème de la robotisation de certaines des taches exécutées dans Ie cadre d'une construction se pose donc de maniere tres différente selon qu'il s'agit de lun ou de l'autre mode de production. La robotisation en usine se developpe de maniere notable en faisant appel aux techniques disponibles sur le marché des matériels d'automatisation. La robotisation sur chantier en est a un stade beaucoup plus embryonnaire et, mis a part quelques prototypes, l'essentiel des travaux consiste en des réf!exions préliminaires.

Ces constatations sont appuyées sur les informations disponibles en provenance des pays industrialisés ayant engage des etudes sur ces themes.

Technics involved in building activities are related either to industrial processes (building components production for instance) or to production on a building site.

Robotisation problems are then very different according as one or the other way is considered. Development of robots in factories is important and is made from existing automation products.

Some prototypes of robots have been tested on building sites but most of the works done in that field are preliminary studies. These statements are drawn from available informations coming from industrialized countries that take an active part in the works on Robotics in construction.

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